超级银河大怪兽格斗

2026WRC观察：从造“身体”到采“数据” 机器人赛道换挡_我的网站

一 |     　　北京8月25日电 中国和瑞士自贸协定升级版的达成，标志着中国与欧洲大陆国家签署的首个自贸协定迈入提质升级新阶段。    　　记者在2026世界机器人大会（WRC）上观察到，具身智能正从技术验证步入规模化前夜，产业链的投资焦点正从本体制造转向数据资产与商业化闭环。　　根据研究机构的Interact Analysis 报告，全国已经有至少90个人形机器人数据采集和训练中心（简称“数采中心”）处于使用或规划建设中，折射出数据供给端的基础设施投资热度。　　然而，《科创板日报》记者多方采访中了解到，目前矛盾同样突出。本体构型碎片化大幅稀释数据复用价值，具身智能模型的Scaling Law尚未验证，都影响着未来机器人行业商业化放量的步伐快慢。

二 | 　　一、中瑞自贸协定升级谈判进程　　中瑞自贸协定于2013年7月签署、2014年7月生效，是我国与欧洲大陆国家签署的第一个自贸协定，实施以来总体进展顺利，有力促进了双边经贸合作发展。

三 | 2017年1月，中瑞双方宣布启动自贸协定升级联合可研；2024年1月，双方宣布完成联合可研，一致同意尽快正式启动升级谈判；同年9月，升级宣布正式启动谈判。历经五轮谈判，8月20日，商务部部长王文涛在瑞士与瑞士联邦主席兼经济、教研部部长帕姆兰共同宣布完成中瑞自贸协定升级谈判并签署谅解备忘录。双方商定，将力争尽早签署中瑞自贸协定升级议定书，推动双边经贸关系提质升级，让两国民众和企业尽早受益。　　二、中瑞自贸协定升级版具有重要意义　　(一)推动中瑞经贸合作迈向更高水平　　2014年中瑞自贸协定的生效，为双边贸易稳定发展注入强劲动力。　　▍商业化落地加速，多元场景验证技术价值　　中坚科技旗下子公司桦之坚研发的工业级四足机器人"灵睿P1"已实现商业化落地，目前主要应用于电网巡检与园区安防巡逻等场景。基于该平台二次开发的消防机器狗，搭载水炮执行灭火作业，最大射程达60米，可在直流水柱与120°广角喷雾间切换——水柱压制明火，喷雾降温隔烟。

四 | 据中方统计，2014—2024年，中瑞双边货物贸易额由435.7亿美元增至627.7亿美元，其中中国对瑞士出口由30.9亿美元增至74.6亿美元，自瑞士进口由404.8亿美元增至553.1亿美元，10年间增幅分别为44%、142%和37%。设备配置的水带自动脱落系统，使其在紧急险情中可及时撤离、转战新着火点。　　傲意科技在灵巧手市场取得了不错的进展。公司CEO倪华良透露，目前正在推进三笔大额订单，分别为1000台、2000台和3000台，合计近五六千台，同时日常几十至上百台规模的订单也在持续交付中。据瑞士方面统计，期间中国由瑞士的全球第六大货物贸易伙伴上升至全球第三大货物贸易伙伴。公司客户基础也在增长：第一年仅十余家，第二年突破百家，截至2026年上半年灵巧手相关合作伙伴已接近300家。其中约90%的客户处于概念验证阶段，10%客户已达到一定的采购规模，而这一成头部客户中约半数已进入较大规模工程落地阶段，单客户一年可达上千台规模，还有一部分交付订单，用于数采工厂类项目建设。　　倪华良表示，从客户结构来看，符合一九法则，10%的客户贡献 90% 以上收入。

五 | 剩下 90% 客户基数很大，但是仍然处在早期验证阶段，大多只采购几台、一两台，采购十台已经算比较多。　　仙工智能在展示了AI配送机器人与具身叉车等应用。在中瑞自贸协定生效的带动下，2014—2024年间，中国与瑞士双向投资存量由60.8亿美元增长至135.5亿美元，增幅123%。　　升级谈判的完成，将推动双方在覆盖经贸合作的各领域进行更高水平相互开放，有助于进一步深化中瑞务实合作。

六 | 搭载机械臂的配送机器人可完成抓取、导航、绕障、3D避障以及电梯交互，将以往需要多设备甚至人工参与的环节整合为完整配送闭环。具身叉车则面对不同颜色托盘持续识别并完成叉取作业，现场的BEV实时感知画面随环境变化动态更新，持续记录空间中人、设备与布局的变化信息。

七 | 更重要的是，机器人在作业过程中持续产生真实数据，这构成了具身智能最关键的循环：真实世界产生数据，数据驱动模型进化，进化后的模型再反哺机器人能力提升。

八 | 这既为中国企业开拓瑞士市场、开展双向投资创造更加公平、透明、便利的条件，也让瑞士的优势产品更便捷地进入中国市场，有利于把合作共赢的“蛋糕”越做越大，让两国民众和企业共享更多开放红利。　　此外，仙工智能与联合火星加速器发起的"阶梯计划"正式落地，并公布首期20家生态合作企业名单，涵盖地瓜机器人、爱芯元智、中科第五纪等。该计划目标明确：到2030年实现100万台具身智能机器人落地，覆盖多种本体形态，在各类真实场景中持续执行多样化操作任务。　　(二)启示中欧能够拓展经贸合作广阔空间　　瑞士是高度开放、发达的经济体，在中欧经贸合作中发挥着独特的桥梁纽带作用。　　擎朗智能则基于擎朗大模型KOM 3.0——全球首个融合潜空间世界模型的服务行业VLA架构，打造了覆盖洗衣房、咖啡亭、甜品屋、零售店四大场景的“具身社区”。

九 | 咖啡亭中，人形机器人XMAN-R1以“特聘咖啡师”身份自主完成取杯、咖啡萃取全流程；甜品屋和零售店中，机器人通过视觉感知与动态决策能力完成精准抓取与递送；洗衣房场景中，两台人形机器人在统一调度下自主协同完成洗衣、叠衣全流程。中瑞自贸协定升级谈判的完成，表明中国与欧洲发达国家能够开展符合双方利益的高水平经贸合作。

十 | 　　擎朗智能创始人兼CEO李通对《科创板日报》表示：“现在可以说已经到了商业化落地元年，机器人是不是真能干活是人形商业化的本质，而岗位化策略则是通向大规模商业化的必由之路。双方以实际行动证明，只要坚持相互尊重、照顾彼此关切，就能建立更加紧密、长期稳定的经贸关系，不断拓展双方的共同利益，这也为中国与欧盟经贸关系发展带来启示。尽管当前中欧经贸合作面临较大困难，但双方互为重要贸易伙伴，合作共赢的大势没有改变，只要秉持相互尊重、平等互利的基本原则，就能充分发挥中欧经贸合作的巨大潜力，不断夯实中欧经贸关系持续健康稳定发展的基础，为双方发展带来广阔空间。　　(三)彰显中国支持自由贸易的坚定立场　　当前，单边主义与保护主义持续抬头，全球贸易体系面临严峻挑战，多边贸易体制及全球产业链供应链的稳定遭受冲击。从时间维度看，若以进入家庭为标志，至少还需要五年以上；但在工业和服务业中，只要找到可落地的具体岗位，让机器人在有限范围内完成泛化任务，这一目标近期就有望实现。”　　兆易创新展示了在具身智能硬件链路的布局，覆盖MCU、模拟、存储等多元产品线，其中本月最新发布的GD32H77R及GD32F50MxxG新品应用方案迎来首次亮相。《科创板日报》记者现场看到，中科硅纪M6灵巧手采用GD32F503 MCU，具备11关节6驱动的高自由度构型，整手重量410g。

十一 | 松延动力Bumi小布米以GD32H75E作为控制核心，是全球首款万元价位内的高性能人形机器人。在此背景下，中瑞自贸协定升级谈判的顺利完成，充分展现了中国扩大高水平开放的坚定立场。在全球贸易不确定性加剧之际，中国和瑞士以相互扩大开放的实际行动，为维护多边贸易体制和推动自由贸易作出表率，必将为推动开放型世界经济建设发挥积极作用。　　从总体看，升级后的中瑞自贸协定将进一步向“现代高水平”自贸协定跃升，形成一套兼顾开放深度与自由化水平高度的制度安排，充分体现了两国把握时代趋势、共促经贸繁荣的远见与担当。中瑞携手，标注开放合作新刻度，既为全球经贸治理注入确定性，也为高水平开放写下生动注脚。

十二 | 相信这份升级后的自贸协定，将更好惠及两国人民，也为世界贡献更多互利合作的正能量，让开放合作的印记在时代进程中深深镌刻。整机高98cm、重约17kg，拥有21个运动自由度。

十三 | 　　▍数据采集走向体系化　　本届大会上，数据采集方案成为全场焦点之一。具身智能的长期竞争力，正取决于是否拥有高质量、低成本、可持续积累的真实交互数据。　　(作者 商务部国际贸易经济合作研究院欧洲研究所所长 姚铃)。　　千觉XTac UMI G1穿戴式触觉数据采集夹爪由主夹爪、从夹爪、背负式计算单元、头显套装及可视化终端组成，能够在自然人机交互过程中同步采集视觉、触觉、位姿、夹爪状态与IMU数据。

十四 | 现场观众通过两指夹爪对口红、口香糖、名片等日常物体进行了数据采集操作，并在电脑上实时查看视觉与触觉数据的输出结果。　　仙工智能在现场宣布成立具身智能数据子公司——杭州开物创新具身智能科技有限公司，旨在打通真机数据采集、多源接入、数据治理、模型训练、仿真评测与能力回灌的完整链路。据了解，仙工智能将构建覆盖本体真机自主运行、人类接管、仿真验证等多源高质量数据集，搭建面向下一代的具身智能数据与 Agent 平台，并计划于今年第四季度开源完备数据集与自研评测基准。

十五 | 　　强脑科技则在灵巧操作数据方面进行探索。

十六 | 其灵巧操作数采矩阵整合真机执行、真人示教与仿真生成等数据来源，为模型训练提供完整支撑。

十七 | 其中，真机数据由双臂轮式数采平台采集，搭载21自由度全掌触觉灵巧手Revo 3，覆盖全身多自由度运动控制，支持视觉、触觉与语音等多路信息同步采集。

十八 | 而真人使用的RevoHuman外骨骼数采手套，则能在人类自然操作过程中同步采集手部姿态、触觉与腕部视角，将人的灵巧操作转化为可训练的多模态数据。　　在帕西尼的数据采集展示区，观众佩戴 PXCap Pro 数据采集手套，可同时操控异构灵巧手，手部动作被实时重映射至多台终端并同步执行，实现了"一次采集、多机复用"。　　大晓机器人带来了环境式数据采集方案2.0，以ACE Ego Kit、ACE Data Engine和ACE Ego Matrix构建从数据采集、自动标注到跨本体应用的链路。针对当前行业内热议的触觉解决方案，大晓机器人推出的行业首个集成三维力触与动捕信息的ACE Sense Glove采集手套，具备0.01N的极高力触觉灵敏度和小于2°的关节角误差。

十九 | 　　大晓机器人董事长、商汤科技联合创始人王晓刚在采访中表示，关键在于让数采方案、后端系统、模型和真实场景形成紧密联动，才能判断什么样的数据真正促进模型迭代。他期待随着真人环境式数据持续增加，世界模型能力不断增强，对真机数据的依赖将逐步降低，当基础模型足够强大，完成特定动作对齐可能只需数小时而非上百小时真机数据。　　大会期间，光轮智能发布全球首个十万小时开源人类数据集EgoSuite-Open100k，涵盖15000余类场景、15000余种任务，以头戴第一视角为主体，辅以腕部视角及手部姿态、全身姿态与事件级语义标注。数据将通过Hugging Face Hub向学术与商业研究开放。公司还推出"5年100亿具身智能数据共建计划"，核心聚焦三项工作：开放数据标准以实现跨设备复用，评测驱动的数据闭环定向补采数据，以及数据与模型协同设计优化仿真数据、第一视角人类数据、遥操作数据与评测数据等的组合方式。光轮智能同时与阿尔特、五八同城、吉利、新希望、宝通等生态伙伴签约，覆盖汽车、生活服务、工业、农业等多元产业场景。　　奥比中光的无本体数据采集硬件矩阵首次集中亮相，集结EGO（第一视角）、UMI（手持操作）、WristCam（腕部近场）、Hub（同步中枢）四类产品，形成覆盖真实交互全视角的数据采集矩阵。目前，奥比中光数据采集硬件平台已服务多家国内外行业客户。　　傅利叶则与一行凌光、奇点智控、伊塔动力等生态伙伴亮相，其中一行凌光展出的EGO数据采集头环Lume R1及配套平台，覆盖感知交互、边缘计算、数据治理与标注等环节。　　▍不只是数据，本体统一性与商业闭环有待同步收敛　　快思慢想研究院院长田丰指出，当前机器人规模化落地的瓶颈不仅是高质量数据稀缺，更是数据、本体统一性与商业闭环三者能否同步收敛的结构性矛盾，单独囤积数据无法解决。　　至2026年4月，全国已有90个数据采集与训练中心投用或规划建设，其中64个已投用，至少13个部署了百台以上机器人。然而对照行业百万乃至千万小时级的训练需求，可用高质量交互数据仍存在数量级差距。

| 这一缺口并非采集速度不够，而是数据采集正为尚未被商业验证的市场预支资产，一旦下游验证不及预期，数据价值将大幅缩水。　　其次，Scaling Law（规模效应法则）存在相变门槛，数据是必要非充分条件。Generalist AI于2025年11月发布的GEN-0模型首次在机器人领域观察到：10亿参数量模型难以吸收复杂数据，60亿模型开始受益，而相变发生在70亿参数，小模型即使喂入更多数据也无法继续进步。这意味数据量与模型容量必须同步跨越联合阈值，物理常识的泛化能力才会涌现。

| 国内数采场普遍"先囤数据、后调模型"，但若本体模型参数量长期停留在门槛以下，再多数据也只是线性堆叠。　　第三，本体构型碎片化稀释了数据可复用价值。田丰表示，国内人形机器人本体尚未收敛到主流构型，各厂商在关节自由度、末端执行器、传感器配置上差异巨大，同一动作在不同本体上的数据难以互相复用，名义总量被本体多样性稀释为大量"孤岛数据"。数据结构未标准化前，采集越多浪费越多。　　关于数采技术路线，田丰认为六种范式正并行发展：遥操作、动作捕捉、仿真合成、无本体采集、互联网视频升维、真实产线采集。无本体方案（如UMI类手持设备）采集效率提升数倍、成本降至真机五分之一左右，其成本优势建立在牺牲本体动力学信息之上，适用于粗粒度任务规划，精细操作仍依赖真机力反馈。

| 两者是分层关系，并非替代。同时，无本体数据的规模化瓶颈在于人类动作库的代表性，若采集样本主要来自采集人员而非目标场景实际操作者，模型学到的只是采集团队的动作分布。　　综合来看，具身智能产业正处于从技术验证向规模化部署跨越的关键阶段。商业化场景持续拓展，数据基础设施建设全面铺开，但标准化尚未完成、商业闭环有待验证、模型能力仍需跨越门槛。未来一到两年，这些变量能否同步收敛，将决定具身智能从实验室走向真实世界的节奏。（文章来源：科创板日报）。

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Published on:08:42:13